西安西玛电机驱动机器人的关节，质量要求平稳，具有最大功率比和转矩惯性比、高起动转矩、低惯性和宽转速范围。某一机器人的末端执行器（夹持器）、体积、电机的质量尽可能小，但那些要求特别快速响应的，伺服电机不具有高可靠性和较高的短过载是不必要的。具体使用要求如下：
      快速性。

      起动转矩惯性比大。

      而连续线性控制的特点是，控制信号的变化和西安西玛电机的转速会不断变化，有时控制信号可以成比例或接近成比例地需要加速。

      宽速度范围

      体积小，质量小，轴线尺寸短。

      能承受恶劣的工作条件，它能经常反转操作，使灯能在短时间内承受过载。

      目前，西安西玛交流伺服电机在工业机器人中得到了广泛的应用。其他电机如交流伺服电机和步进电机也可根据应用要求应用于工业机器人。

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